Лауреат премии ДВО РАН имени
выдающихся учёных
 |
| Александр Юрьевич КОНОПЛИН в экспедиции с ТНПА Comanche-18 и АНПА ММТ-3500 |
 |
| Александр Юрьевич КОНОПЛИН |
***
– Александр
Юрьевич, поздравляем с присуждением премии ДВО РАН имени академика А.А.
Воронова! Расскажите, как вы пришли в науку, что вас привлекло в такой сложной
и междисциплинарной области, как управление подводными аппаратами?
– Спасибо за
поздравления! Выбор такой области исследования был неслучайным. После окончания
Дальневосточного федерального университета я совмещал обучение в аспирантуре
ИАПУ ДВО РАН с работой инженера-оператора телеуправляемого необитаемого
подводного аппарата (ТНПА) рабочего класса Comanche-18, способного погружаться на
глубины до 6000 м. В течение 10 лет в многочисленных глубоководных экспедициях,
организованных ННЦМБ ДВО РАН, я управлял манипулятором этого аппарата для сбора
проб грунта, животных, геологических пород и т.д. В то же время мои научные
исследования были направлены на обеспечение информационной поддержки
деятельности операторов подводных аппаратов и автоматизацию некоторых этапов
выполнения подводных операций. Например, кандидатская диссертация была
посвящена автоматической стабилизации аппаратов в режиме зависания в процессе
работы бортовым манипулятором.
В 2017 году
я возглавил лабораторию робототехнических систем ИПМТ ДВО РАН – ведущего
института в области создания автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА)
и технологий их применения. Тогда-то и появилась идея объединить наработки
института и свой научно-прикладной опыт для создания АНПА, оснащённого
многозвенным манипулятором.
– Ваш цикл
работ посвящён методам и системам управления для автономного выполнения
подводными аппаратами манипуляционных операций. Как бы вы объяснили суть этой
технологии человеку, далёкому от робототехники?
– Для
оперативного решения широкого круга задач, обусловленных развитием подводной
инфраструктуры и разработкой морских месторождений, возникла потребность в
создании нового класса АНПА, обладающих расширенными функциональными
возможностями. Оснащение АНПА манипуляторами позволит даже в условиях сложной
ледовой обстановки проводить круглогодичные инспекционные и технологические
манипуляционные работы на подводных инженерных сооружениях, а также сбор
различных проб и подъём найденных объектов. Однако для автономного выполнения
манипуляционных операций потребовалось создание новых методов и систем
управления этими сложными динамическими объектами в экстремальных условиях
подводной среды.
 |
| Испытания АНПА ММТ-3500 с манипулятором |
–Александр
Юрьевич, в чём заключается основная научная новизна разработанных вами методов
управления?
– Новизна
методов в том, что их согласованная работа обеспечивает распознавание
окружающей обстановки и объектов работ, формирование целевых программных
сигналов и управление перемещениями АНПА и рабочих инструментов манипулятора
для автономного выполнения манипуляционных операций в режиме стабилизируемого
зависания аппарата в заданной точке пространства.
– С какими
главными трудностями столкнулись в ходе исследований?
– Наиболее
трудным оказалось учесть динамические особенности аппарата и манипулятора, а
также задержки и ошибки получения информации от бортовых сенсоров при синтезе
единой системы управления этим робототехническим комплексом.
– Где уже
сейчас или в обозримом будущем можно применять полученные результаты?
– На основе
разработанных методов созданы эффективные системы управления, расширяющие круг
работ, выполняемых АНПА. Для тестирования этих систем проведены бассейновые и
экспедиционные испытания с использованием спроектированного и изготовленного в
ИПМТ ДВО РАН глубоководного АНПА ММТ-3500, оснащённого манипулятором.
Реализованная система информационной поддержки операторов ТНПА Comanche-18 была
использована в шести научно-исследовательских экспедициях ННЦМБ ДВО РАН на НИС
«Академик М.А. Лаврентьев» в Японском, Беринговом и Охотском морях, а также
Тихом океане в 2016–2021 годы. Возможности этой системы позволили ТНПА за одно
погружение преодолевать более шести километров в процессе выполнения поисковых
и исследовательских операций, при этом увеличивалась скорость выполнения
некоторых работ. Ожидается, что полученные результаты будут применяться в
различных сферах, где роботы смогут заменить тяжёлый и опасный человеческий
труд под водой.
– Какие
задачи в развитии этой тематики вы планируете решать в ближайшей перспективе?
–
Перспективы дальнейшей разработки темы связаны с созданием резидентных
манипуляционных роботов, способных долговременно базироваться на подводных
станциях, на которых будут производиться информационный обмен и подзарядка
аккумуляторных батарей. Обязательно будут создаваться системы управления с
элементами искусственного интеллекта, а также демонстраторы технологий и
экспериментальные образцы перспективных подводных роботов.
***
Разработки
Александра Юрьевича Коноплина – это не просто теория, а уже прошедшие проверку
в реальных экспедициях технологии. Они знаменуют переход от подводных
роботов-наблюдателей к роботам-работникам, способным самостоятельно выполнять
сложные операции в самых суровых условиях. А перспектива создания резидентных
подводных роботов, постоянно дежурящих на глубине, открывает совершенно новые возможности
для науки и экономики. И как яркое подтверждение востребованности этих
исследований, – во время подготовки материала к публикации Александр Юрьевич
успешно защитил докторскую диссертацию. Мы от всей души поздравляем его с этим
двойным успехом – высокой наградой и высшей научной степенью, которые открывают
новые горизонты для подводной робототехники на Дальнем Востоке.
 |
| Академик Ю.Н. КУЛЬЧИН, А.С. ГУБАНКОВ и А.Ю. КОНОПЛИН на заседании президиума ДВО РАН – вручении дипломов лауреатов премии ДВО РАН. 24 декабря 2025 года |
Фото из личного архива Александра КОНОПЛИНА и Александра КУЛИКОВА
Комментариев нет:
Отправить комментарий